电缆隧道移动式局放智能巡检系统

建设背景

迄今中国国内投运高压电缆已达十万公里数量级，每年稳定新增高压电缆的需求量约几千公里。其中中大型城市电缆不少以隧道形式敷设。

早期电缆设计寿命一般为30年，前期投运高压电缆已经使用超过20年，电缆产品质量良莠不齐；

专业运维人员数量有限，很难按期完成全部高压电缆巡检任务；

不少电缆隧道安装多回电缆，隧道空间密闭，对隧道电缆运维人员有一定的安全隐患。


系统特色

我们研发了目前中国电力行业唯一一款综合局放、温测等多种检测手段为一体的电缆隧道智能巡检系统。
通过机器人搭载移动式局放传感器以及能够检测出电缆局部升温的移动式精准测温设备，对众多电缆按照自主规划的路线进行巡检，实时上传检测数据的能力；大幅减少巡检人员进入电缆隧道的次数与频率，提供运维效率。
  • 四足机器人：具备经济性、通过性、灵活性；
  • 检测设备：局部放电检测、电缆温度检测、隧道环境检测；
  • 统一平台管控：设备集中，容易维修管理、平台统一，便于软件升级维护、检测多元，更能综合分析、精准定位。

功能简介

  • 智能巡检系统的移动感知终端，利用四足机器人搭载传感设备，实现对隧道环境的巡视、对电缆本体状态的检测，并与中控平台进行数据交互、执行中控平台发布的巡检任务，以及在紧急情况下按要求进行异常处置。
  • 强大的中控平台功能，可实时一键巡检报告，提供具体巡检结果数据作为附件参考。
案例：

在杭州亚运管廊的成功实践
杭州亚运村综合管廊集电力、燃气、给水、通信等各种管线于一体，是目前杭州市最大的地下综合管廊群。部署一套电缆隧道智能巡检系统，包括四足机器人及其搭载检查；检测、驱动设备；隧道无线WiFi通信系统；服务器以及中控平台、充电桩等。
实施完成目标：
  • 巡检系统能够达到对电缆隧道全方位“可观察、可检测、可控制”；
  • 对隧道进行自主巡视检查、带电检测、异常处置等作业场景的机器代人，既能提高运维效率，又能降低安全风险；
  • 探索电缆隧道运维方式向“无人化”变革！